Роботизированный склад – это программно-аппаратный комплекс, в который входит как само оборудование, так и ПО для управления им и системы автоматизации логистики, с которыми будет взаимодействовать робот. Также важным параметром является возможность сопровождения ПО и сервисного обслуживания оборудования.
Именно поэтому задачу создания роботизированного склада необходимо рассматривать комплексно.
Структура роботизированного склада
Использование на высокотехнологичном складском объекте различного рода оборудования от нескольких поставщиков – не редкость, особенно когда речь идет про полную роботизацию процессов склада. При этом компания сталкивается с необходимостью «на годы подружить» между собой программные продукты от различных вендоров, которые идут в комплекте с приобретенным оборудованием.
Вот так выглядит традиционная схема решения
Плюсы
- • Наличие готовой WCS/RMS от вендора оборудования
Минусы
- • Наличие вендор-лока, к тому же, в большинстве случаев, иностранного (есть примеры ухода с российского рынка даже китайских поставщиков)
- • Слабопрогнозируемый срок реагирования на устранение сбоев или настройку программного обеспечения при изменении параметров работы склада
- • Наличие «зоопарка» RMS от различных вендоров, которые необходимо поддерживать и настраивать
- • Необходимость оркестрирования различных RMS
- • Сложность обнаружения точек отказа
- • Большие трудозатраты на интеграцию систем
В то же время существуют российские разработчики, такие как AXELOT SOFT, AXELOT Беспилотные решения и LOGAREON, которые предлагают отечественное ПО всех уровней управления роботизированным складом, которое с успехом используется как для импортозамещения зарубежных программных решений, так и для системного построения подобных архитектур.
Вот так выглядит схема управления с импортозамещенным ПО
Плюсы
- • Единая точка управления роботами разных вендоров на уровне L2 по стандартным протоколам (VDA 5050)
- • Синхронизация роботов и других элементов автоматизации в рамках единой системы
- • Полностью российское ПО с инструментами самостоятельной разработки
- • Даже в случае ухода с рынка тех или иных вендоров оборудования вся система будет работать и даст возможность постепенной замены оборудования
Минусы
- • Необходимость разрабатывать драйвера управления под каждый новый тип оборудования, что требует дополнительных усилий и времени на отладку
Комплексный подход
AXELOT SOFT в сотрудничестве со своими партнерами помогает заказчикам создавать эффективные программно-аппаратные комплексы (ПАК), которые играют ключевую роль в процессе роботизации складской логистики. Такой комплекс объединяет в себе специализированное оборудование, подбором, внедрением и обслуживанием которого занимается компания AXELOT ROBOTICS, и WCS/RMS решения для управления роботизированной техникой от компании LOGAREON.
Центральной составляющей ПАК является система LOGAREON WCS/RMS. В настоящий момент времени это единственное промышленное RMS-решение, представленное на российском рынке и предлагаемое для использования на открытых коммерческих условиях. Ключевыми особенностями продукта являются:
- Гарантия мультивендорной свободы – в рамках одного объекта и единой архитектуры решена задача управления роботами разных производителей
- Наличие единого слоя управления в реальном времени
- Обеспечение онлайн-координации смешанных флотов роботов на площадках различного типа.
Кроме того, AXELOT беспилотные решения разрабатывает инструмент для беспилотного управления складской техникой, которую может поставить AXELOT TECH.
В линейке компании представлены роботы различных типов – AMR, AGV, FMR, XCU, ACR – и различных отечественных и зарубежных производителей. Cложившийся пул поставщиков современных роботизированных систем для склада был сформирован на основе многоступенчатой «селекции», включая регулярные визиты непосредственно на производство, независимую оценку глубины представленности на рынке РФ и участие специалистов компании в образовательных активностях.
Такой ПАК легко интегрируется с WMS-решением от AXELOT SOFT, что подтверждает опыт наших клиентов.
Ключевой оркестратор в управлении роботизированной площадкой – система управления складом с расширенной функциональностью в «коробке» и гибкой параметризацией. Такое решение позволит охватить большую часть складских процессов в своем базовом функционале, а дополнительные функции – «включить» при помощи настроек. Необходимый уровень параметризации и поддержка событийной модели позволяют автоматически определять центры исполнения на каждой из стадий грузопереработки и формировать соответствующие задания в режиме реального времени.
Расчётом окупаемости, созданием концепции роботизированной системы и услугами сопровождения на всех этапах внедрения занимаются специалисты AXELOT CONSULT.
Экспертиза складских бизнес-процессов, имеющих необходимость или потенциал на замещение роботизированными решениями, проводится с экономическим обоснованием их внедрения. Подбор технологий возможен под любую специфику процессов, различный грузовой формфактор и конкретный ассортиментный ряд.
Роботизация и промышленная автоматизация переходят от заказных решений к типовым благодаря появлению универсальных роботизированных решений. Это изменение делает предложения ИТ-компаний, специализирующихся на автоматизации процессов и повышении эффективности, максимально сбалансированными и полными.
Если не рассматривать проект по созданию роботизированного склада в комплексе, можно столкнуться с целым рядом рисков: сложности в управлении проектом из-за привлечения разных подрядчиков и размытые границы ответственности, несогласованность технологий и несовпадение стандартов качества, зависимость от разных поставщиков, проблемы с сопровождением ПАК и, в конце концов, рост затрат на проект.
Опыт автоматизации роботизированных складов
Ви Фрай – краны-штабелеры, конвейерная система, шаттлы, лифты.
ТД «КОЛИЗ»
– конвейер и радио-шаттл
МАКФА – комплекс DAMBACH
УЛАН-УДЭНСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ
ЗАВОД – лифтовые системы Kardex
ФК «ГРАНД
КАПИТАЛ»
– конвейер
Savoye
ДАМАТЕ – роботы
-тележки Hikrobot
АБРАУ – автоматическая
навигация JUNGHEINRICH
Highbay Одинцово
– конвейер SCHÄFER
ЮНИКОМ – конвейер Siemens с тремя сортировщиками
ВЕРТОЛЕТНАЯ
СЕРВИСНАЯ
КОМПАНИЯ
– автоматические
лифтовые стеллажи
Modula Lift
ГРУППА КОМПАНИЙ «РусАгро» – конвейер – INTERROLL, роботы KUKA и DAIFUKU
КАРЛО ПАЗОЛИНИ
– сортер Vanderlande
ФЕНИКС КОНТАКТ
РУС – 2 вертикальные
лифтовые системы
Kardex SHUTTLE-XP-500
Сбер Аптека – конвейер, соединяющий 3 этажа мезонина
КОРЕНОВСКИЙ МОЛОЧНО-КОНСЕРВНЫЙ КОМБИНАТ
– кран-штабелер DAMBACH,
система Monoflex, конвейер
палетный Mechanics, конвейер
коробочный Mechanics,
робот-манипулятор KUKA
Опыт интеграции с оборудованием различных производителей
В рамках реализации проектов по автоматизации складов AXELOT успешно интегрирует свои решения с оборудованием ведущих российских и зарубежных производителей. Наш опыт взаимодействия с роботизированным оборудованием охватывает полный цикл внедрения – от консалтинга и проектирования до поставки, монтажа и сервисного сопровождения. Мы предлагаем комплексные решения, сочетающие передовые технологии с индивидуальным подходом к каждому клиенту.
В том числе оборудование российского производства
- Элеваторные стеллажи «ДиКом-Лифт» г. Санкт-Петербург
- Радиоуправляемые тележки ООО «Завод Стелкон» г. Москва
- Логистические роботы ООО «Ронави Роботикс» г. Троицк
- Контейнерные краны ОАО «Балткран» г. Калининград
- Конвейерные системы НПКФ «Флайт-М»
г. Москва - Стеллажи «Медведь» г. Санкт-Петербург
- Конвейерные системы «Конвейермаш» г. Москва
Наши партнеры / производители оборудования
